El mundo está en paz. Una paz relativa, tensa y siempre al borde de un precipio oscuro. Los elfos de Esmeril, los enanos de Moru y los humanos de Reino Bosque, Salmanasar, Ungoloz y otros países del continente de Valion, conviven en una aparente calma apenas rota esporádicamente por algunas razas hostiles.
Bainis de Robleda será señalado por el destino como portador de la piedra mágica Decadencia, corruptora de toda vida, mientras que la joven Thalla tendrá que enfrentar su fe a la necesidad ante la llegada de Prosperidad, la runa que otorga vida y abundancia. Ambos adolescentes, con la ayuda de otros compañeros, tendrán que encontrar el modo de librar a todas las tierras de los efectos de ambas piedras, sin imaginar que estas son mucho más de lo que aparentan.
Legados es la primera novela ambientada en el juego de rol Aventuras en la Marca del Este.